篇一：夹具结构剖析及拆装实验报告
.《机械制造工艺学》实验报告
班级
学号
姓名
实验一
机床夹具拆装与结构分析
（一）车床夹具
零件名称
工序简图
ZXY支架
夹具名称
车支架内孔夹具
夹具使用说明：工件以底面及两孔在定位板上完全定位，定位板再以底面及长侧面靠于角形架两垂直面，再用活动V型块夹于工件外圆限制最后一个自由度。用两个螺旋压板夹紧工件底板处。
工件定位基准
定位元件
限制的自由度
定位元件
夹紧机构类型
夹紧装置
夹紧装置
相关零件：夹具体
夹具与机床联接方式
联接方法：夹具体背面止口与过渡盘定位，螺旋联接，过渡盘再与车床主轴联接
底面
???z
X
Y
定位板长侧面
??
X
Z
?45外圆
?Y
角形铁架，活动V型块
螺旋压板夹紧机构
组成零件：螺旋压板夹紧组件，活动V型块组件
..
.1.定位装置的设计特点：应用一块附加的底板，工件以底面及两孔在这块底位板上完全定位，再底板再定位于夹具上;夹具的结构特点
（设计要点）
2.夹具体背面止口与过渡盘定位，螺旋联接，过渡盘再与车床主轴联接;
3.夹具找正基面的设置:在夹具体中心有一个找正孔作为夹具找正基面；
4.用一个平衡块达到平衡夹具的作用。
..
.（二）钻床夹具
零件名称
工序简图
ZXY小轴
夹具名称
钻小轴径向孔夹具
夹具使用说明：小轴以外圆及端面在长V型块及一个可调支承钉上定位，用偏心轮压板组合机构夹紧，用钻套引导钻头钻孔。
工件定位基准
定位元件
夹紧装置
限制的自由度
定位元件
夹紧机构类型
夹紧装置
导向装置
分度装置
固定部分
转动部分
分度对定机构
锁紧机构
?8h外圆
右端面
????z
YYZ
X
长V型块，可调支承钉
偏心夹紧机构
组成零件：偏心轮组件，压板，旋转销组件
组成零件：钻模板，钻套，螺钉，定位销
组成零件：无
组成零件：无
组成零件：无
组成零件：无
相关零件：夹具体
联接方法：用压板压紧在工作台上或手扶固定夹具
1、沿轴线方向的自由度由一个可调支承钉限制，可夹具与机床联接方式
夹具的结构特点
（设计要点）
适应不同轴向尺寸的工件；
2、用偏心轮实现快速夹紧，偏心轮回转中心高度及压板支点高度可调，可适应不同工件；
..
.3、钻套：用快换钻套实现本工序的钻、铰；
4、钻模板：采用固定钻模板，使钻套的位置精度较高。
..
.（三）铣床夹具
零件名称
工序简图
ZXY滑块
夹具名称
铣两直角面夹具
夹具使用说明：工件以?0.022?100内孔孔内侧端后，后侧面在长销上，夹具体，浮动支承板上定位，用球形质点螺旋压板机构两点夹紧。夹具体底部2个定向键在工作台定位，用试切法调整刀具位置。
工件定位基准
定位元件
限制的自由度
定位元件
夹紧装置
夹紧机构类型
夹紧装置
对刀装置
?0.022?100孔
孔内端面
?X
后侧面
?X
????z
Y
YZ
长心轴，夹具体，浮动支承板
螺旋压板夹紧
组成零件：压板，螺母，球头支承柱，双头螺栓
组成零件：无
对刀方法：试切法
相关零件：夹具体，定向键
夹具与机床联接方式
联接方法：定向键，嵌入夹具体和工作台，T型槽螺栓夹紧
1.长心轴可抽取出来，以实现工件的安装；
2.后侧面用浮动支承定位，增加工件的安装刚度但又夹具的结构特点
（设计要点）
避免过定位；
3.夹具体底部2个定向键实现夹具与机床的正确安装；
4.无对刀装置，用试切法调整刀具位置。
..
篇二：夹具结构剖析及拆装实验报告
东华理工大学长江学院
专业技术综合实践
院
部：
机械与电子工程系
学
号：
20113001032专
业：
机械工程及自动化
姓
名：
刘家飞
指导教师：
万志辉
二〇一四年六月
夹具拆装综合实践
一、实验目的和要求
1．掌握组合夹具的组成、结构及各部分的作用。
2．理解组合夹具各部分连接方法，掌握组合夹具的装配过程。
3．完成一零件的定位。
4、完成工件加工过程中某一道工序的组合夹具拆装或改进。
注意事项：1.夹具体的材料；
2.定位方式的选择；
3.夹紧机构确定；
二、实验设备及拆装工具
1、实验设备：夹具
2、拆装工具：各类扳手、钳子、螺丝刀、锤子等。
分组安排：
构件
夹具体
夹紧机构
定位元件定位元件辅助装置
调试
12第2组
A同学
B同学
C同学
D同学
E同学
F同学
第3组
A同学
B同学
C同学
D同学
E同学
F同学
第4组
A同学
B同学
C同学
D同学
E同学
F同学
第5组
A同学
B同学
C同学
D同学
E同学
F同学
第6组
虞异珊
刘家飞
潘华
汪涛
刘家飞
注：F是组长，担任检查和调试任务。
三、实验内容
1、绘制夹具结构简图，写出拆卸顺序：（从前到后）
强化机床夹具在机械加工中的重要作用。在机械加工过程中,将工件准
确定位并牢固地夹持在一定的位置;加深工件定位与夹紧的概念,定位——工件
相对于机床和刀具占有正确的加工位置称为工件的定位;夹紧——把工件定位后
牢固地夹紧,以保持工件既定的正确位置在加工过程中稳定不变称为工件的夹紧。
2.深入理解六点定位原理、过定位、欠定位、完全定位、不完全定位、工
序基准、定位基准、测量基准、设计基准等基本概念。
3.了解组合夹具的工作原理。组合夹具是由一套结构与尺寸标准化、系列化、通用化的元件或合件构成的具有一定柔性的、可重复使用的模块化夹具。
4.了解组合夹具的主要特点。专用夹具从设计→制造→使用→报废,是一单向过程,组合夹具从组装→使用→拆卸→再组装→再使用→再拆卸,是一循环
过程柔性、可重复使2用、生产准备周期短是组合夹具的最大优点。一次性投资大、夹具体积与重量大、刚性差是组合夹具的主要缺点。
5.了解组合夹具的适用范围。适合多品种小批量生产,新产品试制,临时紧急或短期生产,多用于普通加工机床,数控机床上也有使用的。
6.了解组合夹具的元件分类与基本功能。组合夹具元件包括:基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、其它件和合件。
7.学会组合夹具设计的基本要求及基本组装知识。
8.了解组合夹具的精度与刚度概念。
四、实验内容和步骤
1．熟悉组合夹具的总体结构，找出夹具中的定位元件、夹紧元件、对刀元件、夹具体及导向元件，熟悉各元件之间的连接及定位关系。
2．根据工件的加工要求选取某一道工序进行工装夹具设计，拟定工件在夹具中的定位和夹紧方案。3．选取需要的元件，利用工具按正确的顺序装配各元件，并调整好各工作表面之间的位置。
4．将工件安装到夹具中，使工件在夹具中具有正确的定位、夹紧可靠。
5．将夹具安装到机床的工作台上，调整好刀具和工件的相对位置，注意夹具在机床上的定
位，调整好夹具相对机床的位置。五、分析该夹具各定位元件限制的自由度和夹紧方式。（用坐标表示）
???1、定位块限制：x、y、z
??2短销限制：x、y
?3、V形块限制：z
六点定位原理当工件不受任何条件约束时，其位置是任意的和不确定的。设工件为一理想的刚体，并以一个空间直角坐标系作为参照来观察刚体的位置变动。由理论力学可知，???在空间处于自由状态的刚体，具有六个自由度，即沿x、y、z三个坐标轴的移动，和绕着这三个坐标轴的转动，如图1所示。这六种位置变动是基本的变动形式，工件在空间的任何位置状态，都可由这六种基本位置变动的组合来得到。在机床夹具设计中，用??????符号x、y、z和x、y、z
分别表示沿三个坐标轴移动和绕这三个轴转动的自由度。从自由度的数量来看，自
由状态下的工件有六个自由度。当工件受到外界条件约束时，它的某些自由度被限制，所以工件定位的实质就是从加工要求出发，限制其应该限制的自由度。
2）完全定位与部分定位
如图1所示，当刚体的六个自由度被完全限制时，这种定位叫做工件的完全定位。但在许多情况下，不需要对工件的自由度都限制，只限制那些对加工后位置精度有影响的自由度就可以了，这样的定位叫做工件的部分定位。在保证加工精度的前提下，部分定位可简化夹具的结构。
?????由这六种基本位置变动的组合来得到。在机床夹具设计中，用符号
x、y、z和x、y、?z
分别表示沿三个坐标轴移动和绕这三个轴转动的自由度。从自由度的数量来看，自
由状态下的工件有六个自由度。当工件受到外界条件约束时，它的某些自由度被限制，所以工件定位的实质就是从加工要求出发，限制其应该限制的自由度。
2）完全定位与部分定位
如图1所示，当刚体的六个自由度被完全限制时，这种定位叫做工件的完全定位。但在许多情况下，不需要对工件的自由度都限制，只限制那些对加工后位置精度有影响的自由度就可以了，这样的定位叫做工件的部分定位。在保证加工精度的前提下，部分定位可简化夹具的结构。
2）欠定位与过定位
如果一个定位结构所限制的自由度，没有完全包括必须限制的自由度，就会发生工件定位的不足，这种现象为欠定位。欠定位不能满足加工要求，因此不允许出现。
如果在一个定位结构中，不同的支承点重复的限制工件的同一个或几个自由度，就会发生工件定位的不稳定，这种现象为过定位（或称重复定位）。过定位结构是否允许，要具体情况具体分析，一般情况下是不允许出现过定位。
3、工件的夹紧
在机械加工过程中，切削力、重力、支承反力和惯性力均作用在工件上，为了使工件保持定位时的正确位置，必须将工件夹紧，以使夹紧力与上述各力平衡。夹具中将工件夹紧的机构称为夹紧机构。对组合夹具的夹紧机构有如下要求：
（1）夹紧不能破坏工件的定位。
（2）加紧后工件和组合夹具元件的变形要小。
（3）夹紧力的大小要适合。
（4）夹紧动作力求迅速、省力。
（5）加紧装置不要妨碍工件的装卸。
（6）夹紧力应指向工件各定位基准的支承面，力的作用点应落在支承面内或支承点上。
六、自选拆装夹具中的某一零件，并绘制零件图（用CAD绘制后导入到WORD中）
七、
七、拆装实习总结。
经过这几天夹具综合实践，我对组合夹具有了更深的了解，把刚开始学习的机械制造基础的课中所学习的夹具不明白的的东西慢慢的熟知了。
第一天上课的时老师给我们分了小组，每个小组分配了一个夹具的，由组长给我们每个组员安排各自的所要画的零件。接下来的一天，我们就开始把夹具拆开进行测绘的，大家都很认真的把各自的零件所需要的尺寸记在草图上的。我们也会很努力的去查表去修改，去画三维图，由于三维图相对于别的三维造型比较简单，速度也比较快，很多东西都是自己慢慢的摸索，渐渐的学会了，以前老师从来没有教过的东西，不懂得就百度，不懂得就请教同学，有时候觉得，有一位有耐心而且技术比较高的的同学，或者老师，对于肯于学习的我是多多么的的好，自己不仅学到了很多，更最重要的是被自己的和别人的能力所吸引，尽管自己或许做出来或许会做出很多问题，但是我们都一直在避免错误的出现，我们相信在未来中一定会好好的学习，不断的进步。不放过任何的细节问题的，所谓细节决定成败。
手绘完成后，检查各种尺寸的缺失，又开始用Proe5.0画图，直接生产三维图，遇到螺纹的就开始查表，把各种国标的都标注上去，在前面几周一直是在搞课程设计、创新设计，对于Proe5.0还是CAD还是比较了解的，但会是有些不太明白的，但慢慢的练习对它还是比较算是熟悉了的，不懂得可以问同学或者老师，网上百度肯定是一个最好的老师。刚开始对于Proe5.0三维出图，剖面，对我来说用的还是太少啦，不过过通过这次的训练，本人还是学到啦很多的。真的，仔细看看才知道Proe，原来还是可以直接转化为CAD的，当然CAD也直接可以转化为Proe，转化为三维视图，在此之前想都没有想过可以直接转化为三维图，这对我来说确实是一个不晓得收货。
做图中，令人觉得最烦躁的就是装配了，因为每一个人测量出来的尺寸都不一样的，每一个组员测量完后，交给一个人去绘画，出图，那么对于同一个零件或者不同的零件测量出来的的误差也不一样的，导致的问题就是，空，或者相对位置不是很精确，导致装配位置发生了较大的变化。这样我们就要重新修改文件了。当然这样也可以让我们更清楚了解所画图形许多小的细节，寻找更好的方法，既方便他人又提高自己水平。还有一个更重要的一点，那就是无论何时都要保持一个清醒的头脑，只有这样才会彻底乱套。记得绘图时，再上面乱改的话，就会越改越乱，越乱越改。所以无论如何，清醒的头脑是至关重要的。因而在绘图或者无论其他什么事，都要事先做到心中有数，这样才会有条不紊，合理分配时间，达到最佳状态，既让自己休息好，又可以高效完成任务。
总的来说一个人的自学能力，还有就是吃苦能力其实就在这里体现了，这个夹具不难，最难得是你愿不愿意做，我会慢慢的努力，去学习的，相信自己。明天一定会更好的。
参考文献
《课程设计指导书》、《机械制图》
11
篇三：夹具结构剖析及拆装实验报告
一、自动化夹具实验
一、实验目的1．学习和掌握几种典型夹具的基本组成结构及其工作原理。
2．了解夹具自动化实验台的各种功能部件及其作用。二、实验内容及步骤
本实验为认识实验，主要目的是加强学生对夹具自动化实验台的基本组成、工作原理及功能部件的感性认识。由老师给学生作现场讲解并进行夹具自动化实验台运动控制演示。
1．了解夹具自动化实验台基本组成结构和工作原理；
夹具自动化实验台由机械工作台、电气控制系统、液压控制系统、PC控制四大部分组成。其中，机械工作台由以下几种夹具组成：
（1）六点定位平台及定位元件；
（2）手动夹具：包括偏心夹紧机构和螺旋夹紧机构；
（3）液压夹具：包括三爪自定心卡盘、斜楔夹紧机构、铰链夹紧机构和联动夹紧机构；
（4）电动夹具：包括数控分度头和数控回转工作台。
2．了解夹具自动化实验台的组成及各种功能部件：步进电机及方向、涡轮、蜗杆、油泵、电磁阀、节流阀、溢流阀、油缸等并介绍其作用；
3．了解夹具自动化实验台的各种控制用电子元器件及其功能。如：PLC、断路器、继电器、接触器、步进电机及其驱动系统、三相异步电机等；
4．了解夹具自动化实验台的各种位置检测元件及其作用：在实验设备中，采用的位置检测元件主要是非接触式行程开关。
5．夹具自动化实验台运动控制演示
：老师可为学生作夹具装卸、点动控制、自动控制、正向、反向及回原位控制等演示，加深学生的感性认识。
三、实验用仪器工具
PC机1台
电气控制柜1台
夹具自动化实验台1台
RS-232通信电缆
1根
四、思
考
题
1．夹具自动化实验台包括几大部分？每个部分的作用是什么?机械工作台、机床工作台用途：主要用于机床加工工作平面使用，上面有孔和T型槽，用来固定工件，和清理加工时产生的铁屑。
电气控制系统、自动控制功能、保护功能、监视功能、测量功能。
液压控制系统、液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能）
PC控制PC控制注重于复杂，高速的计算，大计算量以及大的数据存储量，比如一些加工中心，需要使刀具运动一个轨迹，可能需要在运动过程中有4到6个电机相互配合工作，在运动过程中就需要一直对每个电机的转动位置进行计算，这种就可以用PC控制；
2．夹具自动化实验台机械工作台包括那几个夹具？
（1）六点定位平台及定位元件；
（2）手动夹具：包括偏心夹紧机构和螺旋夹紧机构；
（3）液压夹具：包括三爪自定心卡盘、斜楔夹紧机构、铰链夹紧机构和联动夹紧机构；
（4）电动夹具：包括数控分度头和数控回转工作台。
3．试说明液压系统的组成及工作原理。
动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（势能）。例如：各种液压泵。2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：各种
液压缸、液压马达。
3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：各种压力控制阀、流量控制阀。
4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封
等作用。例如：软硬管路、接头、油箱、滤油器、蓄能器、密封件和显示仪表等。
二、联动夹紧夹具实验
一、实验目的1．进一步学习和掌握联动夹紧夹具原理，使用方法；掌握夹具的安装、调整。
2．观察联动夹紧夹具的结构，认识其组成元件（定位元件、夹紧装置、夹具体等），了解它们的功用。
二、实验装置及工量具
1.实验装置
HJD－JZ2综合自动化夹具实验教学系统，其中联动夹具组件及零件是本次实验所使用的主要部件。
2．实验原理
在夹紧机构设计中，常常遇到工件需要多点同时夹紧，或多个工件同时夹紧，有时需要使工件先可靠定位再夹紧，或者先锁定辅助支承再夹紧等等，这是为了操作方便、迅速、提高生产率，减轻劳动强度，就需要采用联动夹紧机构。
联动夹紧有夹紧和松开两种状态，由电磁铁控制油缸来实现。
三、实验内容及步骤
联动夹具的结构图如图3-4所示。
1．认识联动夹紧夹具实验的实验装置，拆卸夹具并进行组装；
1—夹具体
2—支承
3—套
4—楔块
5—顶杆
6—：
7—拉杆
8—工件
9—螺母
10—支铰
11—拉杆
12—三角
13—螺杆
14—销钉
15—盖板
联动夹紧夹具
联动实验接线表
部件
PLCX0端
子
名
Y10称
COM324V地（下端）
联动继电器（上端）
称
24V正
联动继电器（下端）
X1X2面板
正向（上端）
反向（上端）
联动行程开关（红）
端
子
名
面板
面板
部件
PLC
COM面板
正向（下端）
反向（下端）
联动行程开关（黑）
3．将1号换向阀放在联动夹具位置；
4．征得老师同意后，合上断路器QF1、QF2、QF3和QS；
5．使用面板上电源开关SA1给系统送电；
6．根据实验原理电路图和表3-3的动作要求编写PLC程序传送到PLC，并运行PLC程序；
7．点击电控柜控制面板上的“正向”按钮，调试程序使夹具按要求动作，直到程序正确；在夹具夹紧后，检验夹具是否夹紧，然后再按“正向”按钮，动作继续执行直到结束；
8．分析定位与夹紧原理；
9．清理实验设备、工量具及实验台。。
四、实验用仪器工具
装卸/装配所用工具
PC机
PLC
1台
1台
1根
2个
1个
1个
编程电缆
断路器（QF1、QF2）
接触器（KM2）
接触器（KM1）
插线
若干
三相异步交流电机
1台
五、思考题
1．分析本联动夹具机构的组成并分别指出定位、夹紧和夹具体三部分。
定位：支铰
夹紧：压板
夹具体：夹具体
2．试说明电磁阀1YA的作用及工作原理。电磁阀（Electromagneticvalve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。
三
数控分度头实验
一、实验目的1．进一步学习和掌握数控分度头原理，使用方法；掌握夹具的安装、调整；
2．观察数控分度头的结构，认识其组成元件（涡轮蜗杆、手动分度盘、夹紧机构，原位开关等），了解它们的功用。
二、实验装置及实验原理
1.实验装置
HJD－JZ2综合自动化夹具实验教学系统，其中数控分度头是本次实验所使用的主要部件。
2．实验原理
1）数控分度装置是用数字信息发出指令控制分度，简称数控分度头。步进电动机通过蜗轮蜗杆带动分度头做旋转运动，其结构示意图如图4-1所示。
图4-1数控分度头
2）涡轮齿数为72，蜗杆为单头，所以涡轮蜗杆的减速比为72，即蜗杆旋转一圈，涡轮旋转1/72圈。
3）步进电机45BYG250B的步距角为1.8度,采用2细分，驱动器向步进电机发2个脉冲，步进电机走一步。即驱动器向步进电机每发送2*200个脉冲，步进电机旋转1圈。因此，要使分度头旋转1圈，驱动器须向步进电机发射2*200*72个脉冲。三、实验内容及步骤
1．认识数控分度头的结构；
2．实验原理电路主回路和控制回路见实验设备，参考原理图，根据下表所示。
表
数控分度头实验接线表
端
子
名
称
端子名称
PLCX2X3X4X10步进（分度头）
23面板
正向（上端）
反向（上端）
回原位（上端）
分度头原位（红）
PLC
Y1Y2端
子
名
称
COM1面板
5V正
COM回原位（下端）
分度头原位（黑）
5V地
步进（分度头）
PLC面板
正向（下端）
反向（下端）
端子名称
3．征得老师同意后，合上断路器QF1，QF2，QF3，QS；
4．使用面板电源开关SA1给系统供电；
5．根据原理图、接线表和实现点动旋转、回原位和自动分度的要求编写PLC控制程序，写入PLC中并运行程序；
6．点击电控柜控制面板上“正向”，观察分度头转动方向及转动速度；
7．点击电控柜控制面板上“反向”，观察分度头转动方向及转动速度；
8．点击电控柜控制面板上“回原位”，观察分度头回原位；
四、实验用仪器工具
PC机
PLC
1台
1台
1根
2个
1个
1台
编程电缆
断路器（QF1、QF2）
接触器（KM2）
驱动器
步进电机
1台
插线
若干
五、思考题
1．给定涡轮蜗杆传动比，步进电机每发送一个脉冲，则分度头分度多少
？
9``2．给定涡轮蜗杆传动比，分度头转动一定的角度则步进电机需要发送多少脉冲？
θ/360*2*200*723．步进电机通过涡轮蜗杆控制分度头旋转，力矩是增大还是减少？
增大
4．步进电机细分驱动和非细分驱动的主要区别是什么？
细分驱动是每一步还再进行不同电压等级的多次驱动，而非细分是第一步只驱动一次。
四、铰链夹紧夹具实验
一、实验目的1．进一步学习和掌握铰链夹紧夹具原理，使用方法；掌握夹具的安装、调整。
2．观察铰链夹紧夹具的结构，认识其组成元件（定位元件、夹紧装置、夹具体等），了解它们的功能。
二、实验装置及工量具
1.实验装置
HJD－JZ2综合自动化夹具实验教学系统，其中铰链夹具组件及零件是本次实验所使用的主要部件。
2．实验原理
铰链夹紧机构是一种增力机构，增力倍数较大，应用广泛。其夹紧力计算公式如下：
F?Fkl21l1?0Q?Ftan(?j??)?tan?1"?Fktan(?j??)?tan?1"?????l21l1?0铰链夹紧机构的特点是动作迅速，增力比大，易于改变力的作用方向。缺点是自锁性能差。
铰链夹紧有夹紧和松开两种状态，由电磁铁控制油缸来实现。
按表3-5所示顺序使夹具动作。
表3-5夹具动作顺序
序号
12345转换信号
按下“正向”按钮
延时时间到
夹具夹紧检测开关、按下“正向”按钮
延时时间到
动作名称
原位
油泵电动机启动
夹具夹紧
夹具松开
油泵电动机停止
三、实验内容及步骤
1．认识铰链夹具实验的实验装置，拆卸夹具并进行组装；
铰链夹具的结构示意图如图3-7所示：
1—夹具体
2—垫块
3—连杆
4—连杆
5—连杆6—杠杆7—支承
8—压板9—工件10—底座11—推杆`12—支承
图3-7铰链夹紧夹具
表3-6铰链夹具实验接线表
部件
PLCX0端
子
X2名
Y10称
COM324V地（下端）
铰链继电器（上端）
称
24V正
继电器（下端）
铰链行程开关（红）
名
面板
面板
X1面板
正向（上端）
反向（上端）
端
子
铰链行程开关（黑）
部件
PLC
COM面板
正向（下端）
反向（下端）
3．将2号换向阀放在铰链夹具位置；
4．征得老师同意后，合上断路器QF1、QF2、QF3，QS；
5．用面板上电源开关SA1给系统供电；
6．根据实验原理电路图和表3-5的动作要求编写PLC程序传送到PLC，并运行PLC程序；
7．点击电控柜控制面板上的“正向”按钮，调试程序使夹具按要求动作，直到程序正确；在夹具夹紧后，检验夹具是否夹紧，然后再按“正向”按钮，动作继续执行直到结束；
8．分析定位与夹紧原理；
9．清理实验设备、工量具及实验台。
四、实验用仪器工具
装卸/装配所用工具
PC机
PLC
1台
1台
1根
2个
1个
1个
编程电缆
断路器（QF1、QF2）
接触器（KM2）
接触器（KM1）
插线
若干
三相异步交流电机
1台
五、思考题
1．分析本铰链夹紧夹具机构的组成并分别指出定位、夹紧和夹具体三部分。
定位：底座
夹紧：压板
夹具体：夹具体
2．为什么必须在液压电机启动一段时间后，夹具才能动作？
在液压电机启动一段时间后,液压糸统回路进入稳定状态夹具才能动
篇四：夹具结构剖析及拆装实验报告
.《机械制造工艺学》实验报告
班级
学号
姓名
实验一
机床夹具拆装与结构分析
（一）车床夹具
零件名称
工序简图
ZXY支架
夹具名称
车支架内孔夹具
夹具使用说明：工件以底面及两孔在定位板上完全定位，定位板再以底面及长侧面靠于角形架两垂直面，再用活动V型块夹于工件外圆限制最后一个自由度。用两个螺旋压板夹紧工件底板处。
工件定位基准
定位元件
限制的自由度
定位元件
夹紧机构类型
夹紧装置
夹紧装置
相关零件：夹具体
夹具与机床联接方式
联接方法：夹具体背面止口与过渡盘定位，螺旋联接，过渡盘再与车床主轴联接
底面
???z
X
Y
定位板长侧面
??
X
Z
?45外圆
?Y
角形铁架，活动V型块
螺旋压板夹紧机构
组成零件：螺旋压板夹紧组件，活动V型块组件
..
.1.定位装置的设计特点：应用一块附加的底板，工件以底面及两孔在这块底位板上完全定位，再底板再定位于夹具上;夹具的结构特点
（设计要点）
2.夹具体背面止口与过渡盘定位，螺旋联接，过渡盘再与车床主轴联接;
3.夹具找正基面的设置:在夹具体中心有一个找正孔作为夹具找正基面；
4.用一个平衡块达到平衡夹具的作用。
..
.（二）钻床夹具
零件名称
工序简图
ZXY小轴
夹具名称
钻小轴径向孔夹具
夹具使用说明：小轴以外圆及端面在长V型块及一个可调支承钉上定位，用偏心轮压板组合机构夹紧，用钻套引导钻头钻孔。
工件定位基准
定位元件
夹紧装置
限制的自由度
定位元件
夹紧机构类型
夹紧装置
导向装置
分度装置
固定部分
转动部分
分度对定机构
锁紧机构
?8h外圆
右端面
????z
YYZ
X
长V型块，可调支承钉
偏心夹紧机构
组成零件：偏心轮组件，压板，旋转销组件
组成零件：钻模板，钻套，螺钉，定位销
组成零件：无
组成零件：无
组成零件：无
组成零件：无
相关零件：夹具体
联接方法：用压板压紧在工作台上或手扶固定夹具
1、沿轴线方向的自由度由一个可调支承钉限制，可夹具与机床联接方式
夹具的结构特点
（设计要点）
适应不同轴向尺寸的工件；
2、用偏心轮实现快速夹紧，偏心轮回转中心高度及压板支点高度可调，可适应不同工件；
..
.3、钻套：用快换钻套实现本工序的钻、铰；
4、钻模板：采用固定钻模板，使钻套的位置精度较高。
..
.（三）铣床夹具
零件名称
工序简图
ZXY滑块
夹具名称
铣两直角面夹具
夹具使用说明：工件以?0.022?100内孔孔内侧端后，后侧面在长销上，夹具体，浮动支承板上定位，用球形质点螺旋压板机构两点夹紧。夹具体底部2个定向键在工作台定位，用试切法调整刀具位置。
工件定位基准
定位元件
限制的自由度
定位元件
夹紧装置
夹紧机构类型
夹紧装置
对刀装置
?0.022?100孔
孔内端面
?X
后侧面
?X
????z
Y
YZ
长心轴，夹具体，浮动支承板
螺旋压板夹紧
组成零件：压板，螺母，球头支承柱，双头螺栓
组成零件：无
对刀方法：试切法
相关零件：夹具体，定向键
夹具与机床联接方式
联接方法：定向键，嵌入夹具体和工作台，T型槽螺栓夹紧
1.长心轴可抽取出来，以实现工件的安装；
2.后侧面用浮动支承定位，增加工件的安装刚度但又夹具的结构特点
（设计要点）
避免过定位；
3.夹具体底部2个定向键实现夹具与机床的正确安装；
4.无对刀装置，用试切法调整刀具位置。
..
篇五：夹具结构剖析及拆装实验报告
夹具实验报告
夹具实验
一、实验地点
永川榆林机械加工厂
二、学生姓名、学号、专业、班级
任晓20120434400212机械工程及自动化四班
王国强20120434400712机械工程及自动化四班
杨晓宇20120434400812机械工程及自动化四班
邓晓山20120434402212机械工程及自动化四班
三、实验内容
1.分析零件图
2.熟悉零件机械加工工艺过程
机械加工工艺过程：铣底平面、转定位孔、铣端面、镗内孔、铣端面、车外圆、镗锥孔。
3.明确该零件某道工序内容
1）加工表面:车端面镗内孔
2）加工方法：车刀车端面，镗刀镗内孔
3）机床及刀具选择车刀，镗刀
4.选择该道工序加工的零件定位方案
1）定位基准：底平面两定位孔
2）定位种类：完全定位
3）定位分析：一面两销，压板压紧
五、确立夹具体组成、作用
1）选择定位元件选择：底板、销、压板、螺栓、双头螺柱2）选择夹紧方案：压紧
3）夹具组成及作用：M18罗门压板，螺栓，六角螺帽，弹簧作用：由定位销定位，通过压板压紧，实现完全定位。
篇六：夹具结构剖析及拆装实验报告
实验
典型夹具结构分析
实验五典型夹具结构分析
一、实验目的1.巩固课堂上所学到的理论知识，加深对理论知识的理解。
2.了解典型夹具的结构特点，分析它们的定位和夹紧方式，并
掌握其使用方法。
3.学会夹具的拆装过程，掌握维护知识。
二、实验步骤
1.独自拆装分析一种典型夹具及了解其他类型夹具。
2.绘制一种典型夹具的装配草图，指出工件的定位、夹紧元件
及夹紧机构。
三、实验内容
1.角铁式车床夹具
了解角铁式车床夹具的特点、工件的定位安装方式，平衡块的调整方法及夹具与主轴的连接方式。分析所夹持的零件特点。
思考题：
（1）车床夹具为何要考虑平衡问题？
（2）角铁车床夹具在定位上应考虑什么问题？
（3）此夹具存在什么不足并提出改进措施？
2.垫块直角面铣夹具
了解垫块直角面铣夹具的结构特点，工件的夹紧方式，夹具
与机床安装定位方法。分析所夹持的零件特点。
思考题：
（1）连动夹紧机构有何特点？
（2）对刀块有什么作用？
（3）此夹具存在哪些问题并提出改进措施？
3.托架斜孔钻模
了解托架斜孔钻模的结构特点，钻模板、钻套、V型定位块的作用。分析所夹持的零件特点。
思考题：
（1）钻模板及钻套有何作用？钻套的常用类型？
（2）斜孔钻削应注意什么问题？
（3）此钻模存在的问题并提出改进措施？
4．立式镗床夹具
了解镗床夹具的结构特点，镗刀与镗套的作用。分析所夹持的零件特点。
思考题：
（1）镗床夹具与钻模有什么共同点和不同点？
（2）立式镗床夹具在机床上如何安装及调整？
（3）此镗床夹具的定位设计是否合理？
5．两点联动夹紧机构、快速螺旋夹紧机构、双作用偏心夹紧
机构。
了解三种夹紧机构的工作原理、夹紧方式、结构特点。
思考题：
（1）此三种夹紧机构各有什么特点？
（2）三种夹紧机构各用于什么夹具上较为合适？
（3）偏心夹紧机构如何自锁？
四、实验报告要求
1．完成所拆装夹具的三道思考题；
2．绘制所拆装夹具的结构装配图并指出定位及夹紧元件。
篇七：夹具结构剖析及拆装实验报告
姓名
学号
专业
成绩
课程名:
机械制造基础
日期
指导教师
实验题目：
机床夹具拆装与调整
一、【目得要求】
１、掌握夹具得组成、结构及各部分得作用
2、理解夹具各部分连接方法,了解夹具得装配过程
３、掌握夹具与机床连接、定位方法,了解加工前得对刀方法.二、【实验仪器与试剂】
1、钻床一台
2、钻床夹具一套
?、拆装、调整工具各一套
三、【实验原理】
四、【实验方法与步骤】
１、熟悉整个夹具得总体结构,熟悉各元件之间得连接及定位关系。2?、使用工具,按顺序把夹具各连接元件元件拆开,注意各元件之间得连接状况,并把拆掉得各元件摆放整齐.3、利用工具，按正确得顺序在把各元件装配好，了解装配方法，并调整好各工作表面之间得位置。?４、把夹具装到铣床得工作台上，注意夹具在机床上得定位,调整好夹具相对机床得位置,然后将夹具夹紧。
5、将工件安装到夹具中,注意工件在夹具中得定位、夹紧。6?、利用对刀塞尺,调整好刀具得位置,注意对刀时塞尺得使用。
五、【实验现象、结果记录及整理】
１、找出夹具中得定位元件、夹紧元件.
①定位元件：支承板，销轴2。
②夹紧元件:开口垫圈３及螺母４.2、找出夹具中得对刀元件、夹具体及导向元件。
①导向元件：钻套1②夹具体:零件6Z
六、【分析讨论与思考题解答】
１、定位分析
X建立坐标系如图。
钻工件上得孔：销轴2,限制工件4个自由度
支承板,限制工件
1个自由度，共限制工件5个自由度。
因在工件上只加工一个孔，可不限制。
Y２、夹紧力分析
加工中螺母旋紧,通过开口垫圈作用在工件轴端,解决了薄壁零件加工时，径向夹紧而产生得变形。
篇八：夹具结构剖析及拆装实验报告
机床夹具拆装与调整实验报告
姓名
实验时间
一
实验目的：
二
实验设备名称：
三
实验内容及步骤：
-
-
1学号
实验地点
年级
实验成绩
专业
指导老师
问答题：
1.
为什么工件要在夹具中定位？
2.什么是六点定位原理？什么是完全定位、不完全定位、欠定位及过定位？
-
-
3．请写出你拆装的夹具名称及该夹具的定位元件、夹紧元件、对刀元件、夹具体及导向元件的名称及作用。
-
-34、用所学的软件绘制一个典型夹具三维立体图，标出尺寸，公差配合，技术条件。
（参考资料：请每个同学将以下参考资料内容用笔来写到以上实验报告里）
一
实验目的：
1.掌握夹具的组成、结构及各部分的作用
2.理解夹具各部分连接方法，了解夹具的装配过程
3.掌握夹具与机床连接、定位方法，了解加工前的对刀方法。
二
实验设备：
1.后盖钻夹具一套。
2.拆装、调整工具：活动搬手、内六角搬手及螺丝刀各一套。
或：
1、回转式钻模一套。
2.拆装、调整工具：活动搬手、内六角搬手及螺丝刀各一套。
或
1、铣床夹具
2.拆装、调整工具：活动搬手、内六角搬手及螺丝刀各一套。
或
-
-
1、T形槽组合夹具
2.拆装、调整工具：活动搬手、内六角搬手及螺丝刀各一套。
三
实验内容及步骤：
1.熟悉某某夹具的总体结构，找出某某夹具中的定位元件、夹紧元件、对刀元件、夹具体及导向元件；熟悉某某夹具各元件之间的连接及定位关系
2.使用工具，按顺序把夹具各连接元件元件拆开，注意各元件之间的连接状况，并把拆掉的各元件摆放整齐
3.利用工具，按正确的顺序在把某某夹具各元件装配好，了解某某夹具装配方法，并调整好各工作表面之间的位置
4.将工件安装到夹具中，注意工件在夹具中的定位、夹紧
6.利用对刀塞尺，调整好刀具的位置，掌握对刀时塞尺的使用方法。
问答题：
1、为什么工件要在夹具中定位？
其目的是使工件相对于机床及刀具处于正确的位置
在机械加工中，要求加工出来的表面，对加工件的其它表面保持规定的位置尺寸。因为加工表面是由切削刀具和机床的综合运动所造成，所以在加工时，必须使加工件上的规定表面（线、点）对刀具和机床保持正确的位置才能加工出合格的产品。
或：
确定工件在夹具中占有正确位置的过程。定位是通过工件定位基准面与夹具定位元件的定位面接触或配合实现的。
在具体的夹具结构中，所谓定位支承是以定位元件来体现的，如上例中长方体的定位以六个支承钉代替六个支承点，这种形式的六点定位方案比较明显。元件定位后，仍具有沿定位支承相反的方向移动的自由度。
或：
机床夹具的主要功能是使工件定位和夹紧。
定位——使工件相对于刀具及机床占有正确的加工位置，保证其被加工表面达到工序所规定的各项技术要求。
-
-
使用六点定则时，六个支承点的分布必须合理，否则不能有效地限制工件的六个自由度。
或：
按照加工工艺要求，将工件置于夹具中，使工件在夹紧前相对于机床和刀具就占有一个预定的位置，或者是使同一批工件逐次放置到夹具中时都能占据同一位置。工件在夹具中被夹紧了，也就没有自由度而言，因此，工件也就定了位。
或：
工件在夹具中的定位的目的，是要使同一工序中的所有工件，加工时按加工要求在夹具中占有一致的正确位置(不考虑定位误差的影响)。怎样才能各个工件按加工要求在夹具中保持一致的正确位置呢?要弄清楚这个问题，我们先来讨论与定位相反的问题，工件放置在夹具中的位置可能有哪些变化?如果消除了这些可能的位置变化，那么工件也就定了位。
2、六点定位原则工件定位基本原理？什么是完全定位、不完全定位、欠定位及过定位？
任何一个自由刚体，在空间均有六个自由度，即沿空间坐标轴X、Y、Z三个方向的移动和绕此三坐标轴的转动。工件定位的实质就是限制工件的自由度
工件定位时，用合理分布的六个支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定，称为“六点定则”。六点定则是工件定位的基本法则，用于实际生产时，起支承作用的是一定形状的几何体，这些用来限制工件自由度的几何体就是定位元件
（注：写时不用框图，只用文字表示）
工件完全定位
加工时，工件的六个自由度被完全限制了的定位
在夹具中限制工件的自由度
不完全定位
在满足加工要求的前提下，工件的六个自由度没有被完全限制的现象
欠定位
根据加工要求应该限制的自由度而没有限制的现象
过定位
-
-
工件的某个自由度被重复限制的现象称为过定位
或：
一个位于空间自由状态的物体，对于空间直角坐标系来说，具有六个自由度：三个位移自由度和三个旋转自由度。
六点定位原则
定位的实质：就是限制自由度。工件的六个自由度如果都加以限制了，工件在空间的位置就完全被确定下来了。
工件的定位都采用了六个支承点，限制了工件全部六个自由度，使工件在夹具中占有唯一确定的位置，称为完全定位。当工件在x、y、z三个方向都有尺寸精度或位置精度要求时，需采用这种完全定位方式。
根据加工要求，工件不需要限制的自由度而没有限制的定位，称为不完全定位。不完全定位在加工中是允许的。
欠定位根据工件的加工技术要求，应该限制的自由度而没有限制的定位称为欠定位。欠定位必然会不能保证本工序的加工技术要求，是不允许的。如实验夹具拆装实验的后盖钻夹具工件钻孔，若在x方向上未设置定位档销，孔到端面的距离尺寸就无法保证。
或：
通常，一个支承点限制工件的一个自由度。
使用合理设置的六个支承点，与工件的定位基准相接触，以限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全被确定的方法，称为六点定位法则。
工件定位中的几种情况
通常，自由度限制大于3，小于、等于6。
完全定位：不重复地限制了工件的六个自由度的定位。
不完全定位：根据实际加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。
欠定位：定位点少于应消除的自由度、工件定位不足的定位。
过定位：工件同一个自由度分别被几个支承点重复限制的定位。
过定位的不良后果：
使接触点不稳定，增加了不同性；
增加了夹紧变形；
部分工件不能顺利与定位元件配合。
或：
六点定则
任一工件在夹具中未定位前，可以看成空间直角坐标系中的自由物体，它可以沿三个坐标轴平行方向放在任意位置，即具有沿三个坐标轴移动的自由度X，Y，Z；同样，工件沿三个坐标轴转角方向的位置也是可以任意放置的，即具有绕三个坐标轴转动的自由度X，Y，Z。因此，要使工件在夹具中占有一致的正确位置，就必须限制工件的X，Y，Z；X，Y，Z六个自由度。
为了限制工件的自由度，在夹具中通常用一个支承点限制工件一个自由度，这样用合理布置的六个支承点限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定
①工件在夹具中定位，可以归结为在空间直角坐标系中，用定位元件限制工件自由度的方法来分析；
-
-
②工件定位时，应该限制的自由度数目，主要由工件工序加工要求确定；
③一般讲，工件定位所需限制自由度的数目≤6个；
④各定位元件限制的自由度原则上不允许重复或干涉，限制了理论上应该限制的自由度，使一批工件定位位置一致。
2．工件定位的几种情况
⑴
完全定位：工件的6个自由度全部被限制的定位。
⑵
不完全定位：工件的部分自由度被限制的定位。
可见，工件定位采用上面那一种定位方式，主要由工件工序加工要求确定。反过来讲，不管采用上面哪一种定位方式，也都能满足工件加工要求。
⑶
欠定位：工件定位时，应该限制的自由度没有被全部限制的定位。实际定位时不允许发生。
⑷
过定位(重复定位)：工件定位时，几个定位元件重复限制工件同一自由度的定位。如图2.6所示，位于同一平面内的四个定位支承钉限制了三个自由度，是否允许，视具体情况而定，若工件定位平面的平面度较高，定位能保证一批工件定位位置一致，允许存在，否则，A工件与这三个支承钉接触、B工件与另外三个支承钉接触，造成一批工件定位位置不一致，这种情况就不允许。
3、请写出你拆装的夹具名称及该夹具的定位元件、夹紧元件、对刀元件、夹具体及导向元件的名称及作用。
名称：回转式钻模夹具
定位元件：定位轴和分度盘
作用：用于确定工件在夹具中的位置；
夹紧装置：螺母
作用：将工件压紧夹牢，并保证工件在加工过程中位置不变；
对刀或导向元件：分度销、定向键
作用：用于保证工件加工表面与刀具之间的位置；
夹具体：心轴
作用：是夹具的基座和骨架，用来配置、安装各夹具元件及装置。
或：
名称：回转式钻模夹具
定位元件：定位轴和短销
作用：用于确定工件在夹具中的位置；
夹紧装置：螺母、螺杆
作用：将工件压紧夹牢，并保证工件在加工过程中位置不变；
对刀或导向元件：环型圆柱
作用：用于保证工件加工表面与刀具之间的位置；
夹具体：基座
作用：是夹具的基座和骨架，用来配置、安装各夹具元件及装置。
或：
名称：铣床夹具
主要由夹具体、定位板、夹紧机构、对刀块、定向键等组成
-
-
或
名称：T形槽系组合夹具的元件：
基础件；支承件；定位件；导向件；夹紧件；紧固件；其它件；合件
定位装置
作用是使工件在夹具中占据正确的位置
作用是将工件压紧夹牢，保证工件在加工过程中受到外力作用时不离开已经占据的后盖钻夹紧装置
正确位置
夹具
夹具
夹具体
将夹具上的所有组成部分，联接成为一个整体的基础件
其它装
置包含对刀元件、导向元件、分度装置、连或元件接元件等
-
-
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